This shows you the differences between two versions of the page.
|
preparing [2014/05/29 23:13] pstras |
preparing [2015/08/08 00:43] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ====== Preparing ====== | ||
| - | ===== Prepare electrical parts ===== | ||
| - | Cut 2 pieces of red-black cable for voltage converter. | ||
| - | Input side: (tutaj długość kabla na wejściu)cm length. | ||
| - | Output Side: (tutaj długość kabla na wyjściu)cm length. | ||
| - | Now solder to the voltage converter. | ||
| - | Cut (liczba potrzebnych) pieces of red cable and (liczba potrzebnych) pieces of black cable. | ||
| - | Red: (oddzielone przecinkami długośći potrzebnych kabli) cm | ||
| - | Black: -||- | ||
| - | Connect above cables like on scheme. | ||
| - | |||
| - | (schemat połączenia z użyciem kolorów kabli) | ||
| - | |||
| - | Now take: | ||
| - | * 4x BLDC driver (2x with longer voltage cables). | ||
| - | * 1x connector 12x2(tu nie jestem pewny rozmiaru), | ||
| - | * 2x connector 3x2, | ||
| - | * 2x connector 4x2, | ||
| - | * 2x connector 6x1(tu nie jestem pewny rozmiaru), | ||
| - | * 1x red cable, | ||
| - | * 1x black cable, | ||
| - | * lista do uzupełnienia | ||
| - | |||
| - | (schemat połączeń z uzyciem kolorów) | ||
| - | |||
| - | (Połączenie roboclow'ów) | ||
| - | |||
| - | ===== Preparing casing ===== | ||
| - | |||
| - | Take bottom board, and drill 4 holes diameter 4mm for Panda Board and 2 holes for voltage converter. Also glue converter DC/DC and "voltage pins". Holes and gluing places are arranged like below. | ||
| - | |||
| - | (tutaj rysunek z CAD'a który stworzę jak pomierze płytkę). | ||
| - | |||
| - | Now screw voltage converter to the bottom board | ||
| - | |||
| - | (tutaj zdjęcie wywirconej płytki z przyklejonymi i przykreconymi rzeczami jeszcze bez Pandy) | ||
| - | |||
| - | Next take right face of casing and drill hole diameter 12mm for main switch (see the image). | ||
| - | |||
| - | (tutaj rysunek z wiercenia otworu pod przełącznik) | ||
| - | |||
| - | Now screw right, left, front, back faces and bottom board together. | ||
| - | |||
| - | (tutaj obrazek skręconych ścianek i podłogi) | ||
